Canon 600d. Как переключить на автоматическую фокусировку на фото?

Наверное, я случайно переставила на ручную, потому что он ооочень долго фокусируется, и не всегда находит объект

На объективе есть переключатель.
//otvet.imgsmail.ru/download/17913565_61b12c8a666d226dbe2223957092c648_120x120.jpg

На объективе переключатель.MF-ручная.AF-авто. Если как вы описали в вопросе объектив все же фокусируется, то дело в другом. Вы можете пытаться фотографировать объект находящийся к примеру ближе минимальной зоны фокусировки для данного объектива.

Через экран он очень долго фокусируется

Учиться надо, Юля. Или ты хочешь, что б тебе тут расписывали принципы фокусировки? А без понимания этого… В общем, учись фотографировать.