Принтер выдает ошибку р22. Принтер canon mp250

При включении каретка сканнера едет см пять, ударяется о стенку и тормозит. То же самое и с каретами для катриджей. Все провода на месте. Не падал. Просто разбирала чтоб почистить плату подачи бумаги. После этого появилась ошибка р22

Возможно здесь есть ответ:
http://printerprofi.ru/canon/kody-oshibok-mp240-mp250-mp260-mp270-mp280.html